1) Preparare gli asparagi. ----> Tagliare la parte terminale più bianca, pelare il gambo con l'aiuto di un pelapatate, lavarli e asciugarli. Mettere da parte le punte e preparare i gambi tagliati a rotelline.

2) Preparare i Gamberoni  ----> Togliere la testa e  il carapace, incidere il dorso, rimuovere l’intestino, lavarli accuratamente e asciugarli con carta da cucina. (In alternativa si possono usare quelli già privati della testa o anche quelli surgelati seguendo le istruzioni di scongelamento).

3) Preparare il condimento ----> In un bicchiere mettere un po' di sale e pepe, un po' di erba cipollina, il Succo di 1/2 Limone, 1 cucchiaio di Succo d'Arancia e 1 cucchiaio scarso di Aceto Balsamico. 

Tagliare a metà gli spicchi d'aglio e strofinarli su tutta la padella inaderente e lasciarli nella padella. 

Aggiungere le punte e le rotelline di asparagi e farli cuocere per circa 3 o 4 minuti (5 minuti al massimo) con un po' d'acqua.

Trascorso questo tempo togliere le punte, sistemarle nel piatto di portata e aggiungere i gamberoni  proseguendo la cottura per altri 4 minuti circa (aggiungere 1 cucchiaio d'acqua solo se necessario).

Dopo questi ultimi 4 minuti aggiungere il condimento e lasciare che il tutto si insaporisca per 1 o massimo 2 minuti muovendo delicatamente la padella.

Versare sul piatto di portata (ed eventualmente aggiustare di sale e pepe) e servire caldo.