Privare i calamari della cartilagine, della pelle e lavarli bene.

Tritare i tentacoli e le alette con un coltello o con un frullatore e tenerli da parte.

Strofinare una padella inaderente con l'aglio tagliato a metà, scaldare e aggiungere la zucchina alla Julienne, la cipolla tritata, un po' di sale e pepe e i pizzichi di timo, maggiorana e menta. 

Far cuocere 3 o 4 minuti mescolando.

Aggiungere quindi i tentacoli e le alette tritate, il prezzemolo  e l'Aceto Balsamico facendoli amalgamare e cuocere per un paio di minuti finché il liquido rilasciato (dalle verdure e dalle parti tritate dei calamari)  non si sarà un po' ristretto.

A questo punto suddividere il ripieno in 4 parti e riempire i calamari chiudendoli poi con uno stuzzicadenti per evitare che l'interno fuoriesca.

Posizionarli nella stessa padella appena utilizzata per il ripieno senza bisogno di lavarla.

Procedere con la cottura dei calamari ripieni per 10 minuti circa rigirandoli e punzecchiandoli per far uscire il liquido dal loro interno che dovrebbe essere sufficiente per terminare la cottura.  In caso contrario aggiungere un cucchiaio d'acqua (o brodo vegetale se si ha a disposizione).

Aggiustare di sale e pepe e servire caldi.